発表論文一覧

[2008|2007|2006|2005]

2008

学術雑誌掲載論文

  • 永井知代子,乾敏郎,鈴木美紀,岩田誠. 視床枕と表情バイオロジカルモーション. 日本高次脳機能障害学会学会誌; Vol.28, No.1, pp - ,2008.
    ID:Nagai08b.

  • Kaito Kinjo, Cota Nabeshima, Shinji Sangawa, Yasuo Kuniyoshi. A Neural model for Exploration and Learning of Embodied Movement Patterns. Journal of Robotics and Mechatronics; Vol.20, No.3, pp358-366, 2008.
    ID:Kuniyoshi08a.

  • Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada. Causality Detected by Transfer Entropy Leads Acquisition of Joint Attention. Journal of Robotics and Mechatronics;
    ID:Yoshikawa

  • 菊池匡晃,荻野正樹,浅田稔. 顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得. 日本ロボット学会誌;Vol.26, No.3, pp261-270, 2008
    ID:Ogino

  • 池本周平,港隆史,石黒浩. 空気圧マニピュレータの特性を考慮した運動学習システムの提案. 計測自動制御学会論文集; Vol.44, No.6, pp525-531, 2008.
    ID: Ikemoto

  • Alexandre Pitti, Max Lungarella and Yasuo Kuniyoshi, Metastability and Functional Integration in Anisotropically Coupled Map Lattices, European Pysical Journal B, Vol.63, No.2, pp239-243, 2008.
    ID:Alexandre Pitti

  • Michael Mayer, Matthew Browne, Michael Herrmann, and Minoru Asada, Symmetries, Non-Euclidean Metrics and Patterns in a Swift-hohenberg Model of the Visual Cortex, Biological Cybernetics, 99:63-78, 2008.
    ID:Mayer

招待講演

  • 小川健二. ヒトの動作模倣に関わる脳内メカニズム. 身体性情報学研究会第2回シンポジウム, 2008.
    ID:Ogawa08a.

  • 乾敏郎.認知科学から見た自他分離過程.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Inui

  • 國吉康夫.赤ちゃんロボットは心を獲得できるか-構成論的科学の試み-.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Kuniyoshi

  • 吉田千里,石黒浩,浅田稔.協調的運動制御機能から社会的認知へ.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Yoshida

  • 細田耕.股関節外旋と歩行創発.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Hosoda

  • 渡辺絢子,荻野正樹,浅田稔.顔特徴量の発見と選好性の獲得.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Ogino

  • 石黒浩.ロボットにおける自他分離.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Ishiguro

  • 吉川雄一郎.コミュニケーションを通じたコミュニケーション能力の獲得に向けた認知発達ロボティクスの試み.日本赤ちゃん学会第8回学術集会,2008
    ID:Yoshikawa

  • Michael Mayer. Developmental Robotics: How to make functional models of the cortex?, 2008
    ID:Mayer

  • 國吉康夫. Body shapes Brain -Emergence and Development of Behavior and Mind from Embodied Interaction Dynamics-, The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
    ID:Kuniyoshi

  • 浅田稔.心の先端研究〜認知ロボティクスの研究から〜, シンポジウム「ゲノムから心まで:心の先端研究拠点への展望」, 2008.
    ID:Asada

  • Minoru Asada. Cooperative/Competitive Behavior Acquisition in Robotic Soccer and Cognitive Developmental Robotics, Interdisciplinary College IK2008, 2008.
    ID:Asada

  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence Perspectives on Cognition and Robotics, (フランクフルト Institute for Advanced Studies における講演), 2008.
    ID:Asada

  • Minoru Asada. RoboCup and Cognitive Developmental Robotics, 平成19年日本-欧州先端科学セミナー, 2008.
    ID:Asada

  • Minoru Asaad. Cognitive Developmental Robotics and RoboCup, Teruko Yata Memorial Lecture in Robotics, 2008.
    ID:Asada

  • Minoru Asada. RoboCup as mobile robotics and Synergistic Intelligence, Forum Mobile Roboter & Autonome Systeme, 2008.
    ID:Asada

  • Minoru Asada. 認知発達ロボティクスによる赤ちゃんの発達理解, ME学会オーガナイズドセッション, 2008
    ID:Asada

  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence : Perspectives on Cognition and Robotics, ARO/NSF WORKSHOP ON "FUTURE DIRECTIONS IN VISUAL NAVIGATION", 2008
    ID:Asada

  • 浅田稔. ロボットから赤ちゃんを読み解く, 第59回「子ども学」講演会公開シンポジウム, 2008
    ID:Asada

  • 浅田稔. ロボットインテリジェンス, ヒューマノイドはヒューマンになれるか?, 2008
    ID:Asada

  • 永井知代子. 発達する脳と変性する脳, 第11回認知神経心理学研究会, 2008

口頭発表(査読あり)

  • Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro. Construction and Evaluation of a Model of Natural Human Motion based on Motion Diversity. 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2008.
    ID:Minato08a.

  • Yuichiro Yoshikawa, Shunsuke Yamamoto, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada. Spiral response cascades hypothesis - interpersonal responding cascade in gaze interaction. 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2008.
    ID:Yoshikawa08a.

  • Toshi Nakajima, Hajime Mushiake, Toshio Inui, and Jun Tanji . Neuronal activity in the medial frontal motor areas concerning bimanual sequential movements. 第84回日本生理学会大会, 2008.
    ID:Inui08a.

  • 池本周平,港隆史,石黒浩. 物理的接触を伴う動作教示による技能習得過程の解析. 第13回ロボティクスシンポジア, 2008.
    ID:Ikemoto08a.

  • Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Emergence of Tracking Behavior from Function Binding between Visuo-Motor Maps, 12th International Conference on Cognitive and Neural Systems, 2008.
    ID:Alexandre Pitti

  • Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Exploring Motion Behavior, the Body as Complex System. Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.
    ID:Alexandre Pitti

  • Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Adaptive Compliance Control through Phase Synchronization: Case Study to Mckibben Actuators, 17th Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY2008), 2008.
    ID:Alexandre Pitti

  • Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Mirroring maps and Action Representation through Embodied Interactions, 11th Neural Computation and Psychology Workshop, 2008.
    ID:Alexandre Pitti

  • 永井知代子,乾敏郎,岩田誠. Williams症候群の模写障害−角の誤形成−. 第6回日本認知心理学会, 2008.
    ID:Nagai

  • Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada, Caregiver's sensorimotor magnets guide infant's vowels through auto mirroring, IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
    ID:Yoshikawa

  • Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, and Minoru Asada, Cross-model body representation based on visual attention by saliency, IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008
    ID: Ogino

  • Masaki Ogino, Ayako Watanabe, Minoru Asada, Detection and Categorization of Facial Emage based on Segmental HLAC features, IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008
    ID: Ogino

  • Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada, VIP neuron model : Head-centered cross-model representation of the face, IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
    ID: Ogino

  • 竹村尚大,乾敏郎. 運動精度予測に基づく到達把持運動のオンライン制御モデル. 第23回生体・生理工学シンポジウムオーガナイズドセッション, 2008.
    ID: Takemura

  • Michihiro Shimada, Kazunori Yamauchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura, Studying the Influence of the Chameleon Effect on Humans using an Android, IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
    ID: Shimada

  • Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, and Minoru Asada, Cross-model body representation based on visual attention by saliency, IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
    ID: Ogino

  • Shinya Takamuku, Atsushi Fukuda, and Koh Hosoda, Repetitive grasping with anthro pomorphic skin-covered hand enables robust haptic recognition, IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
    ID: Takamuku

  • 永井知代子, 乾敏郎, 岩田誠, Williams症候群の表情バイオロジカルモーション知覚, 第32回日本神経心理学会総会, 2008
    ID: Nagai

  • Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi, A Pneumatic Biped with an Artificial Musculoskeletal System, 4th International Symposimu on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2008), 2008
    ID: Kuniyoshi

  • Daniel Burfoot, Max Lungarella, and Yasuo Kuniyoshi, Toward a theory of Embodied Statistical Learning, The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008
    ID: Kyniyoshi

解説・総説

  • 永井知代子. Williams症候群から学ぶもの. 東京女子医科大学雑誌(東女医大誌)78:E109-E118; 2008.
    ID:Nagai08a.

  • 永井知代子. Williams症候群の認知神経心理学 -描画発達とコミュニケーション-. 神経心理学24;pp48-60, 2008.
    ID:Nagai08c.

書籍(分担執筆)

  • 永井知代子.物体・画像・色彩の失認. 失語症セラピーと認知リハビリテーション.pp363-373, 2008.
    ID: Nagai

2007

学術雑誌掲載論文

招待講演

  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence: Towards Emergence of Communication - A Preliminary Study on Vowel Acquisition by Maternal Imitation -. Italy-Japan 2007 Symposium. Robots are already among us!, 2007.
    ID:Asada07a.

  • Minoru Asada and Yuichiro Yoshikawa. Synergistic Intelligence: Towards Emergence of Communication - A Preliminary Study on Vowel Acquisition by Maternal Imitation-. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) Workshop on Neuro-Robotics, 2007.
    ID:Asada07b.

  • Hiroshi Ishiguro. Android Science *From Human likeness to humanlike presence-. Workshop: Practices of Anthropomorphism: From autonatas to Robotics, 2007.
    ID:Ishiguro07a.

  • 永井知代子. Williams症候群の認知神経心理学-描画発達とコミュニケーション. 第31回日本神経心理学会総会, 2007.
    ID:Nagai07d.

  • 吉川雄一郎. ヒトのように扱われて育つコミュニケーションロボットの実現に向けて. 動物心理学会自由集会「社会的知性への比較認知科学的アプローチ」, 2007.
    ID:Yoshikawa.

  • Minoru Asada and Michael Mayer. RoboCup Humanoid Challenge. 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    ID:Mayer07

口頭発表(査読あり)

解説・総説

  • 浅田稔. ロボットで探る赤ちゃんの不思議. NHKスペシャル 赤ちゃん 成長の不思議な道のり, pp.80-88, NHK出版, 2007.
    ID:Asada07c.

  • 吉川雄一郎. 自他認知の発達−認知発達ロボティクスの視点から. 発達, Vol.28, No.112, pp.37-44, ミネルヴァ書房, 2007.
    ID:Yoshikawa07c.

  • 虫明元, 斉藤尚弘, 坂本一寛, 奥山澄人, 乾敏郎, 丹治順. 目的志向性行動計画の神経機構, 脳21, 10(4), 2007
    ID:Inui07

書籍(分担執筆)

2006

学術雑誌掲載論文

招待講演

  • Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics. Interdisciplinary College IK2006(Germany), 2006.
    ID:Asada06e.

  • Minoru Asada. Overview of Synergistic Intelligence. 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics, 2006.
    ID:Asada06f.

  • Hiroshi Ishiguro. Toward synergistic development of robots and humans. International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics, 2006.
    ID:Ishiguro06d.

  • Hiroshi Ishiguro. Development of High Performance Humanoid Robots. Workshop on Humanoid Soccer Robots in conjunction with the 2006 IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2006.
    ID:Ishiguro06e.

  • Minoru Asada. Towards Emergence of Communication: A Cognitive Developmental Robotics Approach. 5th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2006.
    ID:Asada06f.

  • Minoru Asada. Synergistic Intelligence: A Cognitive Developmental Robotics Approach Towards Emergence of Communication. International Conference on Infant Studies 2006, 2006.
    ID:Asada06g.

  • Koh Hosoda. Physio-Synergistic Intelligence: A Dynamics Based Approach to Humanoid Science. International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics, 2006.
    ID:Hosoda06b.

口頭発表(査読あり)

    解説・総説

    • Hiroshi Ishiguro and Minoru Asada. Humanoid and Android Science. IEEE Intelligent Systems, pp.74-76, 2006.
      ID:Ishiguro06a.

    • 永井知代子. 模倣の発達. Brain Medical , No.18, pp.224-230, 2006.
      ID:Nagai06e.

    • 永井知代子. 顔認知の脳内機構. BRAIN and NERVE, No.59, pp.45-51, 2006.
      ID:Nagai06f.

    • 浅田稔. 認知発達ロボットの心理. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.9-12, 実務教育出版, 2006.
      ID:Asada06a.

    • 石黒浩. アンドロイドサイエンス. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.17-20, 実務教育出版, 2006.
      ID:Ishiguro06b.

    • 國吉康夫. 心の身体性へのロボット構成論アプローチ. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.13-16, 実務教育出版, 2006.
      ID:Kuniyoshi06a.

    • 永井知代子. 文法の脳機構. 臨床神経, No.46, pp.855-857, 2006.
      ID:Nagai06a.

    書籍(分担執筆)

    • 永井知代子. 失読、失書. 岩田誠,鹿島晴雄 (Ed.), 言語聴覚士のための基礎知識 臨床神経学・高次脳機能障害学 , 医学書院, 2006.
      ID:Nagai06d.

    • 浅田稔, 國吉康夫. ロボットインテリジェンス., 岩波講座 ロボット学4, 岩波書店, 2006.
      ID:Asada06h.

    2005

    招待講演

    解説・総説

    • 浅田 稔. 共創知能から共創都市へ. 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.8, 2005.
      ID:Asada05a.